https://bodybydarwin.com
Slider Image

NASA's toekomstige Mars-robot zal de snelste foto's ooit maken van de rode planeet

2020

In minder dan drie jaar zal een robot groter dan een SUV (dat is een vrij grote ruimtebot) van de aarde af schieten en richting Mars gaan. De droid parachuteert zachtjes naar beneden op het oppervlak van de rode planeet, helemaal aan het einde geleid door een skycrane, die hem veilig naar de grond zal brengen. Dat is sowieso het plan voor Mars 2020. Naast het worden van de modernste technologie op onze buurplaneet, zal de nieuwe robot ook meer camera's hebben dan welke andere rover dan ook.

Het zijn 23 camera's die de collectie van Curiosity met zes zullen overtreffen, die van Spirit en Opportunity elk met 13, en Sojourner - de eerste rover - met 20. De oogupgrades, gefaciliteerd door vooruitgang in camera-engineering, zullen onderzoekers een duidelijker beeld van Mars geven, zeker, maar ze zullen ook helpen tijd te besparen en het slopende proces van het plannen van taken op Mars vanaf 33, 9 miljoen mijl afstand te vergemakkelijken.

Momenteel kost het wetenschappers van het Jet Propulsion Laboratory (JPL) van NASA ongeveer acht uur om de dag ervoor informatie te verzamelen die de dag ervoor door de rover is verzameld, om de volgende dag uit te plannen, om de waarde van een dag aan nieuwsgierigheid te plannen. Taken, stel die projecten samen, bundel ze in digitale instructies en stuur meer instructies terug naar Mars.

Ingenieurs brengen ongeveer een half uur tot een uur alleen door met het verwerken van de afbeeldingen die Curiosity terugstuurt, groothoekfoto's aan elkaar naaien of stereobeelden samenstellen waarmee mensen of rovers informatie over diepte uit tweedimensionale afbeeldingen kunnen halen.

Voor dingen zoals autorijden of het bedienen van de arm, nemen we een foto met de linkercamera en een foto met de rechtercamera Justin Maki, de beeldwetenschapper voor Mars 2020, zegt. Vervolgens passen we pixels tussen de twee afbeeldingen bij elkaar om een ​​3D-afbeelding van het terrein te maken. Omdat we deze bredere gezichtsveldlenzen hebben, eindigen we met stereokaartkaarten van betere kwaliteit .

Het plan van Maki en zijn team voor de volgende missie is om de hele dagelijkse tijdlijn tot vijf uur te comprimeren, deels door gebruik te maken van de kleinere, goedkopere en krachtigere camera's op de rover, die een veel breder gezichtsveld hebben.

Het bredere gezichtsveld en de hoge resolutie betekent minder tijd om afbeeldingen aan elkaar te naaien of te verwerken, en meer tijd om te werken aan de opdrachten van de volgende dag voor de rover, of dat nu zegt dat hij naar een rots moet rijden, vermijd een obstakel of vuur een laser.

Hoe korter de tijdlijn, hoe meer kansen u krijgt voor ground-in-the-loop planning, zegt Maki. Dat betekent dat er meer ruimte is voor de vertraging van 40 minuten in dagen tussen een dag op Mars en een dag op aarde. Het lijkt misschien niet veel, maar de vertraging kan periodiek dingen uit de war gooien als we over interplanetaire schalen praten.

Sommige dagen dat u 's morgens aan het werk komt en het plan nog niet is uitgevoerd op Mars, zegt Maki. Dat is een probleem, omdat onderzoekers moeten wachten tot de info binnenkomt om hun dag te beginnen. Vertragingen plus de acht uur die nodig is om een ​​dag te plannen en te programmeren mean soms onvoorspelbare uren, die vermoeiend kunnen zijn, vooral wanneer expedities worden verlengd en het team vijf jaar in een tweejarige missie zit, wat het geval is bij Nieuwsgierigheid.

Wanneer we voor het eerst landen, werken we de hele nacht door, zegt Maki. Maar dat is moeilijk om veel langer dan drie maanden vol te houden

Een korter venster van vijf uur betekent dat informatie laat in het JPL-lab kan binnenkomen en onderzoekers nog steeds nauwkeurig gekalibreerde instructies kunnen omdraaien aan het einde van een normale werkdag, wat niet mogelijk zou zijn zonder de groothoeklenzen op de camera maakt precieze foto's van de omgeving, monsters en de rover zelf.

Natuurlijk biedt het grote aantal camera's naast gedetailleerde navigatiehulpmiddelen ook verbazingwekkende beelden voor iedereen thuis. Hoge snelheid landende videocamera's, samen met een gespecialiseerde microfoon, zullen de aangrijpende afdaling van de rover naar de oppervlakte vastleggen. Ja, de ingenieurs zullen gedetailleerd beeldmateriaal zien van hoe de parachutes zich in de atmosfeer van Mars inzetten, maar de rest van ons krijgt een live-remake van Seven Minutes of Terror - de immens populaire NASA-animatie van de landing van Curiousity.

En, net als andere NASA-missies, wanneer informatie terugkomt van de Mars 2020-missie, zal het publiek bijna kunnen volgen zodra Maki en de andere missiewetenschappers de informatie ontvangen.

“Het is echt een unieke tijd in de menselijke geschiedenis. Vroeger gingen ontdekkingsreizigers op een schip en hopelijk kwamen ze terug met wat verhalen of misschien wat tekeningen, ”zegt Maki. "Maar nu kan iedereen ter wereld in realtime deelnemen aan onze reis."

Hoe zelfrijdende auto's de beweging van voetgangers kunnen voorspellen

Hoe zelfrijdende auto's de beweging van voetgangers kunnen voorspellen

Mayonaise is walgelijk en de wetenschap is het daarmee eens

Mayonaise is walgelijk en de wetenschap is het daarmee eens

5 dingen die we hebben geleerd van WanaCryptor, de grootste ransomware-aanval in de internetgeschiedenis

5 dingen die we hebben geleerd van WanaCryptor, de grootste ransomware-aanval in de internetgeschiedenis