https://bodybydarwin.com
Slider Image

Hoe Waymo zelfrijdende auto's leert omgaan met de chaos van parkeerplaatsen

2020

Als je een auto bestuurt, weet je dat sommige manoeuvres moeilijker zijn dan andere. Een onbeschermde bocht naar links - een zonder groene pijl om aan te geven wanneer u moet gaan - zal bijvoorbeeld altijd lastiger zijn dan een standaard bocht naar rechts. Mensen staan ​​niet alleen in die worstelingen. Onbeschermde links zijn ook een uitdaging voor auto's met een computer, en daarom trainen ze voor hen in simulatie. Autonoom autobedrijf Cruise heeft zelfs een video gepubliceerd waarin de 1.400 links worden aangegeven die zijn voertuigen in één dag in San Francisco afleggen.

Een bocht naar links is een lastige manoeuvre, maar de rijomgeving zelf is ook een factor in wat voor soort obstakels de mens - of de zelfrijdende auto - kan tegenkomen. Een tweebaansweg op een zonnige dag met duidelijk geschilderde lijnen en weinig verkeer biedt een gemakkelijk landschap. Maar een IKEA-parkeerplaats op een zaterdagmiddag? Ouch.

Parkeerplaatsen zijn in feite een voldoende onderscheidende omgeving dat Waymo, het zelfrijdende autobedrijf dat een broer of zus is van Google, zijn voertuigen specifiek traint om ermee om te gaan door real-world scenario's op te zetten in een gecontroleerde omgeving. We spraken met Waymo-ingenieurs om meer te leren over hoe.

Parkeerplaatsen kunnen technisch gezien stopborden, snelheidslimieten en zebrapaden hebben, maar bestuurders en voetgangers doen meestal wat ze willen in deze omgevingen. Klanten die dozen vervoeren, kunnen over een actieve rijroute schieten in plaats van een zebrapad te gebruiken, karren kunnen op de verkeerde plaats worden achtergelaten en voertuigen kunnen de verkeerde kant op rijden of over lege parkeerplaatsen. "Parkeerplaatsen zijn een unieke uitdaging in oppervlaktestraten", zegt Stephanie Villegas, die leiding geeft aan wat Waymo zijn "gestructureerde test" -inspanningen noemt. "Ze hebben niet echt gestandaardiseerde regels voor hoe mensen binnen hen moeten en kunnen bewegen."

"Ze zijn gewoon een beetje wetteloos, " voegt ze eraan toe.

Sociale signalen spelen een belangrijke rol in dubbelzinnige rijsituaties. Als je wacht tot een parkeerplaats opengaat en iemand in een geparkeerde auto ziet stappen, kan die persoon naar je zwaaien om aan te geven dat ze nergens naartoe gaan - of die ruimte staat op het punt zich open te stellen. Mensen begrijpen die signalen intuïtief, maar zelfrijdende auto's moeten op verschillende manieren worden onderwezen. "Een zelfrijdende auto is niet sociaal, zegt ze.

Waymo-auto's kunnen oefenen op 91 hectare op de voormalige Castle Air Force-basis in de buurt van Merced, Californië. Daar kan het team verschillende soorten parkeerterreinen modelleren, van gemakkelijk tot druk en vervelend. De ingenieurs van het bedrijf kunnen kiezen hoe complex de omgeving is, en beheersen dynamische factoren zoals auto's die achteruit rijden uit de ruimte, voetgangers die lopen waar ze zouden moeten zijn (of voor het pad van de auto), tot mensen die grote objecten dragen die de perceptie van de auto kunnen veranderen systeem ziet ze. "Telkens wanneer u aan de knop draait om de complexiteit te vergroten, moet het voertuig het gedrag van meerdere dingen tegelijkertijd beoordelen en voorspellen, " zegt Villegas. "Dat is een uitdaging voor sensoren."

Natuurlijk kunnen de voertuigen op magische wijze zelf beter worden nadat ze aan deze situaties zijn blootgesteld. De ingenieurs zien hoe de auto's presteren en veranderen vervolgens de software indien nodig. It s is niet alleen een eenvoudige belichting, zegt ze; ingenieurs werken de software iteratief bij.

De auto's moesten bijvoorbeeld worden geleerd om voorzichtig te zijn in de buurt van afvalcontainers specifiek, de constructies rondom afvalcontainers die zwaaiende deuren en sintelblokken kunnen hebben. Waymo ontdekte dat deze plekken mogelijkheden bieden voor een winkelwagentje om achter een van de muren uit te rollen of voor een voetganger. Net zoals menselijke ogen niet door beton kunnen kijken, kunnen draaiende lasers of camera's van een zelfrijdende auto dat ook niet, dus Waymo moest ervoor zorgen dat zijn auto's voorzichtig bewogen in de buurt van deze occlusiezones. De auto zal "langzaam vooruit kruipen", zegt ze.

Het is logisch om je af te vragen: hoe zou een zelfrijdende auto het weten op een parkeerplaats? En heeft het er een hekel aan om net zoveel naar IKEA te gaan als mensen?

Het antwoord op de eerste vraag is dat het weet waar het is, omdat het GPS gebruikt en een kaart volgt. Maar het kan niet alleen Google Maps gebruiken, omdat autonome voertuigen cartografische bronnen nodig hebben die veel korreliger zijn dan die waarop u vertrouwt tijdens het navigeren.

Om de kaarten te maken, zet Waymo hun eigen autonome auto's in langs de route die ze in kaart willen brengen, met behulp van hun sensoren lasers, camera's en radar om informatie te verzamelen over de fysieke ruimte, zoals de breedte van wegen, hoogte van stoepranden, of waar een stopbord zich in een driedimensionale ruimte bevindt. Na het verzamelen van de gegevens verwijderen de ingenieurs vervolgens de elementen, zoals voetgangers, die dynamisch zijn en zich niet in hetzelfde vlak zullen bevinden de volgende keer dat de auto daarheen rijdt. Ze moeten ook die kaarten voor de auto's labelen en hen vertellen dat de rand van de weg in feite een rand van de weg is. Deze informatie "vergroot het begrip van de auto van de wereld", zegt David Margines, de productmanager voor de kaartinspanningen bij Waymo.

Wat dat in de praktijk betekent, is dat wanneer een auto een parkeerplaats oprijdt, hij al de lay-out in zijn siliconen brein kent. En dat is belangrijk, want parkeerplaatsen zijn misschien niet gepland met dezelfde technische strengheid die nodig is om bijvoorbeeld een snelweg te bouwen.

Marges zeggen dat ze de hele boel voor de auto in kaart zullen brengen, inclusief details zoals de oriëntatie van de parkeerboxen als ze schuin staan, waardoor het een belangrijk signaal geeft in welke richting het verkeer in die rijstrook moet stromen. Ze zullen de auto vertellen wat de "rijdbare gebieden" van de kavel zijn, en zelfs laten weten dat een plaats waar servicevoertuigen kunnen rijden - zoals de achterkant van een strip mall - verboden terrein is. In zekere zin is de kennis van de auto die veel ingaat, wat mensen al hebben bij het betreden van een zeer vertrouwde parkeerplaats. "Wat we onze voertuigen bieden, lijkt een beetje op de kaarten die we in ons hoofd hebben", zegt Margines.

De kaarten die Waymo de auto's geeft, bevatten ook gegevens over het pad dat hij moet nemen om naar zijn specifieke bestemming te komen, evenals een terugvalroute als de primaire route wordt geblokkeerd door zoiets als een vrachtwagen met gevaren op. En omdat parkeerplaatsen niet altijd stopborden hebben waar ze moeten zijn, kunnen Waymo-kaarten "impliciete stops" bevatten waar de auto toch moet stoppen.

Dit alles is een belangrijke herinnering dat autonome auto's meestal niet zomaar ergens magisch kunnen cruisen - ze wagen zich alleen op plaatsen waar ze de straatindeling al kennen.

Hartaanvallen komen vaker voor na extreme temperatuurveranderingen

Hartaanvallen komen vaker voor na extreme temperatuurveranderingen

Hoe je je eigen kras en snuif kerstkaarten maakt

Hoe je je eigen kras en snuif kerstkaarten maakt

Zeeijs, voordat het te laat is

Zeeijs, voordat het te laat is